現(xiàn)代的鍍鋅工藝都是連續(xù)高速生產(chǎn)的，鍍鋅板需要處于一定的張力下才能保證生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)行。張力控制是關(guān)系到鍍鋅板生產(chǎn)率和質(zhì)量的一個(gè)非常重要的控制指標(biāo)。但是由于鍍鋅生產(chǎn)線中張力和速度存在著強(qiáng)耦合，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)過(guò)程中速度和張力控制的控制效果。 

  本文以本鋼冷軋鍍鋅生產(chǎn)線為研究背景，詳細(xì)分析了生產(chǎn)線的張力控制系統(tǒng)，推導(dǎo)了鍍鋅線張力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并分別采用了逆系統(tǒng)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法、以及基于逆系統(tǒng)的內(nèi)模控制方法對(duì)張力進(jìn)行控制。 

  針對(duì)鍍鋅線張力控制中張力與速度的耦合問(wèn)題，本文采用了逆系統(tǒng)方法對(duì)張力系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過(guò)解析方法求出了原張力系統(tǒng)的逆系統(tǒng)，將求得的逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串連構(gòu)成了偽線性系統(tǒng)，然后設(shè)計(jì)線性控制器對(duì)偽線性系統(tǒng)進(jìn)行控制。仿真表明逆系統(tǒng)方法可以實(shí)現(xiàn)速度和張力的解耦控制。 針對(duì)解析逆系統(tǒng)方法需要基于數(shù)學(xué)模型的缺點(diǎn)，本文采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的方法對(duì)鍍鋅線的張力進(jìn)行控制。通過(guò)對(duì)原張力系統(tǒng)的激勵(lì)和信號(hào)采集，建立了原張力系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，再代替解析逆系統(tǒng)對(duì)張力進(jìn)行控制。仿真表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法可以不依賴原系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)張力和速度的解耦控制。 

  針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立逆系統(tǒng)可能存在建模誤差，本文在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法的基礎(chǔ)上引入內(nèi)?？刂茖?duì)鍍鋅線張力系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過(guò)理論分析內(nèi)模控制可以在一定程度上消除建模誤差，并且可以抑止外部干擾。仿真表明基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的內(nèi)?？刂瓶梢匀〉酶玫膹埩刂菩Ч?。